Türkiye’nin ilk SÄ°DA’sı MARLÄ°N, mayın harbi yeteneÄŸi kazandı

Türk Silahlı Kuvvetleri envanterine giren ilk silahlı insansız deniz aracı (SÄ°DA) MARLÄ°N’in kabiliyetlerine mayın harbi eklendi.

NATO Müttefik Dönüşüm Komutanlığı (NATO ACT) liderliÄŸinde, akademi, endüstri ve devlet kuruluÅŸlarının katılımıyla yürütülen ve ittifak içinde ortaya çıkan ve çığır açan teknolojilerin benimsenmesini hızlandırmayı amaçlayan 4 aÅŸamalı NATO Ä°novasyon SürekliliÄŸi GiriÅŸimi faaliyetinin “deney/gösterileri” içeren final kısmı Türkiye’de gerçekleÅŸtirildi.

CumhurbaÅŸkanlığı Savunma Sanayii BaÅŸkanlığı koordinasyonunda Ä°stanbul Teknik Ãœniversitesi Denizcilik Fakültesi’nde gerçekleÅŸtirilen faaliyette, ASELSAN ve Sefine Tersanesi tarafından geliÅŸtirilen MARLÄ°N SÄ°DA da görev yaptı.

MARLİN, senaryo gereği deniz yüzeyinde dolaşan mayınların tespitinde kullanıldı.

Mayınların otonom olarak tespit edilip sınıflandırılması görevi için yazılım tanımlı bir harp yeteneÄŸi (software defined warfare capability) MARLÄ°N’e eklendi. Bu yetenek MARLÄ°N’e ilave bir donanım veya ekipmanı eklenmeden sadece yazılımsal olarak kazandırıldı.

MARLİN, mevcut yetenekleri olan keşif gözetleme, elektronik harp ve suüstü harbine yeni bir yetenek seti eklenmesi sürecinde bulunuyor. Bu yeni yetenek seti sayesinde MARLİN, mayın harbi görevlerini de yerine getirebilecek. Mayın harbi çalışmalarına satıhtaki mayınların mevcut elektro optik sensörlerden alınan bilgilerin derin öğrenme ile işlenmesi sayesinde tespiti ve sınıflandırılması ile bir başlangıç yapıldı.

Satıhtaki mayınların tespiti için yapılan bu çalışma geliştirilen modelin daha geniş bir kütüphaneyle eğitilmesi ile sürecek. Birlikte harekat yapılan unsurlardan alınan video aktarımlarının (STM Togan dronu gibi) füzyonunda iyileştirmeler yapılmaya ve sensör çeşitliliğinin artırılmasına devam edilecek.

MARLİN, NATO faaliyetinde sürüklenen mayın senaryosunda harekatın tüm aşamalarında rol aldı ve tespit, sınıflandırma, diğer unsurlar ile birlikte harekat ve işbirliği görevlerini başarıyla yerine getirdi.

Mayın harbi yeteneÄŸi kazandırılması çalışmaları bundan sonra ileri aÅŸamaları ile devam edecek. Su altı mayınlarının da MARLÄ°N tarafından tespiti hedefleniyor. Ayrıca bununla eÅŸ zamanlı olarak kritik su altı altyapılarının gözetlenmesi ve korunması yeteneÄŸinin de MARLÄ°N’e eklenmesi amaçlanıyor.

Arkasında benzeri olmayan bir veri seti bulunuyor

MARLÄ°N’in yazılım tanımlı harp kabiliyetlerinden biri olan mayın tespiti ve sınıflandırması, geliÅŸmiÅŸ bir model kullanıyor.

Bu derin öğrenme modeli, Sefine Tersanesi Stratejik ve İnsansız Sistemler Araştırma Merkezi (SİSAM) tarafından derlenen ve literatürde benzeri olmayan, sentetik ve gerçek verileri içeren kapsamlı bir veri setiyle eğitildi.

Sistem, aldığı görüntüleri analiz edip haritalandırma çalışmaları yaparak deniz yüzeyindeki potansiyel anomalilerin tespit edilmesini sağlıyor.

Sistem, “anomali” olarak iÅŸaretlediÄŸi nesnenin özgün frekans imzasını, ÅŸekilsel özelliklerini ve çevresel baÄŸlamını, SÄ°SAM veri setinde öğrendiÄŸi farklı nesne sınıflarıyla (mayın, deniz çöpü, aÄŸ parçası, yüzen tahta ve benzeri) karşılaÅŸtırıyor. Bu detaylı karşılaÅŸtırma sayesinde model, tespit ettiÄŸi nesnenin bir mayın mı, yoksa zararsız bir cisim mi olduÄŸunu yüksek doÄŸrulukla ayırt edebiliyor.

Kaynak: AA